，然后点击“添加到主屏幕”72．蜘蛛平台 (1/2)
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“咦，怎么了？”吕振羽对着打完电话的诸位问道。
“没什么。你的这个东西比较强，我们要向上面通报一下，这个东西当防暴机器人稍微有点奢侈了吧。”陈昌儒说。
“除了中南海保卫处，你们几个在我的公司里都安插了人手了，他们没汇报给你们？”吕振羽更加疑惑了。
数字图腾的实验室里，绝对是各方人物云集。来自海军装备研究所和7791研究所的人自然不必提，向上级汇报情况肯定是任务之一。安全局在数字图腾也安排了两个人，其中一个在实验室，另一个则在营销部，都是为了就近监视已经甄别出来的商业间谍，留着一些间谍，进行有效控制的效果要比直接将他们清除出公司好。由于数字图腾正在为上海市公安局进行数字化系统改造的二期工程，最近一段时间，公安局方面的两个技术员也一直泡在数字图腾的实验室里，而这两个人按照吕振羽的印象，他们的机密级别，至少是能看到这个六足机器的。
这些情况都是通报过吕振羽的，由于这些人并不影响正常工作，吕振羽也就由得他们去了。而在控制商业间谍方面，吕振羽甚至还给了不少协助。不过，当着这几个人的面直接指出这一点，还是让他们几个略微有点尴尬。
“这个，”来自海军装备研究所的桑海少校说，“和我们拿到的报告有点不一样。报告上说，机械臂能准确拾取小型物件并作出精确回馈动作，具有一定应用潜力……和我们今天看到的不一样啊，要是知道你的这个东西能那有那么精确的动作控制，今天就该是史达临上校自己来了，轮不到我来出这趟差。”
“这个先不管，反正上海公安方面的防暴机器人这个项目，我肯定是要竞标的。不然我扔了那么多钱下去，收不回来怎么办？你们也看得出来的，这个东西不便宜啊。”
众人面面相觑，一时之间不知道怎么和吕振羽说这档子事情。
陈昌儒咳嗽了一声，说：“这样吧，大家先不着急下定论，我们各自汇报一下，一周之后，小吕啊，你进行一次面对更高级别的展示，我们让几位首长把时间安排一下。这个东西其实大家都明白，应该算得上是一项革命性成果了，具体怎么应用，还需要靠大家一起拿出方案来。”
吕振羽刚才那句话其实也就是随口说说逗大家的，他今天进行这个展示，就是因为明白这个六足机器人的强大之处。
陈昌儒是和吕振羽和陈宁一起离开的，而那个六足机械，本来是装在数字图腾公司的一辆厢型车里运来的，运回去的时候，却有了另外两辆车前后保驾。其小心翼翼的态度，让吕振羽觉得着实有点好笑。
在吕振羽的公务车里，陈昌儒问道：“小吕，这个东西有多少人知道？”
“机械结构方面，一共有21个人见到过。公安的那两个技术员应该也见过。其中参与制作的是13个。机械臂那个东西，是另外一个项目组，人数稍微多一点，不过基本上都是海军装备研究所和7791的人。你也知道，自由关节系统是从日本人那里弄来之后改进的，我一直很小心。程序方面……自由关节系统和机械臂的还没测试完成，下面那个六足底盘的控制程序是我自己做的。别人应该从来没见过。”吕振羽知道陈昌儒担心这个六足机械的保密问题，就如实说了。
“那就好。”陈昌儒着实松了口气，看起来，数字图腾的实验室的保密工作还是相当有水准的。在安排上没有大的疏漏。
“那这个东西的成本怎么样？”陈昌儒又问。
“成本？技术方面的成本很难说，为了消化日本方面的这项技术，我就扔了3个亿下去，不过现在我们的成果，和日本开发的那种，风格上也已经完全不同了。要说成本，那个六足机器上的机械臂，比整个地盘都值钱。”
“哦？为什么？”
“下面的底盘都是机械和液压动力的，而那个机械臂，则是完全的电磁关节系统，电磁关节的成本极高。我算过这个东西，材料，部件加上设备耗损，算下来220万人民币一台。当然，要是能量产，成本就能压下来，180万估计就打得住了。……主要还是日本方面的技术让实验室少走了很多弯路。不然，算上技术开发成本，那就真的没底了。”
陈昌儒又问：“那这个东西能做得更大一点吗？比如可以搭载3到4个人那种。”
吕振羽撇了他一眼，说：“程序方面和机械结构上没问题。主要是这个重量问题，6足步进系统的结构重量很大的。今天你看到的这个，1吨的分量里面，至少800公斤是步行的机械结构上的。要是你要弄个能搭载3，4个人的，这套东西的总重量就很吓人了，估计总重量15吨以上吧。而且这套系统对动力要求很高，更大的话，动力方面我没有解决方案。现在上面装的，已经是我能弄到的最强大的电动机了。至于电池，也是我能买到的最好的燃料电池。”
陈昌儒想了半天，说：“你先准备下周的展示吧，除了这个机器，最好还能做一些应用型方案的效果图什么的出来。更加直观一点。现在这个体积还是很不错的，比如装侦查设备和机关炮类型的武器什么的，都应该有比较好的表现。至于那个机械臂，恐怕暂时还真的只能用在警用的防暴机器人类型的产品上了。”
吕振羽点了点头，说：“我尽量吧。不过这些日子我蛮忙的，而且这个东西的保密要求又高，不算很容易。”
陈昌儒点了点头，接着又陷入的沉思。
回到公司之后，吕振羽立刻召集了参与了机械臂和六足步行底盘的两个开发小组，以“蜘蛛平台”这个名称建立了一个新的开发组。而在这一周内，这个开发组的主要任务是设想蜘蛛平台可能的应用方式，还有，就是继续改进现在的这台工程样机。
首先被确认的，就是装了电磁关节的机械臂的警用防暴机器人，而机械臂的主要操作方... -->>
“咦，怎么了？”吕振羽对着打完电话的诸位问道。
“没什么。你的这个东西比较强，我们要向上面通报一下，这个东西当防暴机器人稍微有点奢侈了吧。”陈昌儒说。
“除了中南海保卫处，你们几个在我的公司里都安插了人手了，他们没汇报给你们？”吕振羽更加疑惑了。
数字图腾的实验室里，绝对是各方人物云集。来自海军装备研究所和7791研究所的人自然不必提，向上级汇报情况肯定是任务之一。安全局在数字图腾也安排了两个人，其中一个在实验室，另一个则在营销部，都是为了就近监视已经甄别出来的商业间谍，留着一些间谍，进行有效控制的效果要比直接将他们清除出公司好。由于数字图腾正在为上海市公安局进行数字化系统改造的二期工程，最近一段时间，公安局方面的两个技术员也一直泡在数字图腾的实验室里，而这两个人按照吕振羽的印象，他们的机密级别，至少是能看到这个六足机器的。
这些情况都是通报过吕振羽的，由于这些人并不影响正常工作，吕振羽也就由得他们去了。而在控制商业间谍方面，吕振羽甚至还给了不少协助。不过，当着这几个人的面直接指出这一点，还是让他们几个略微有点尴尬。
“这个，”来自海军装备研究所的桑海少校说，“和我们拿到的报告有点不一样。报告上说，机械臂能准确拾取小型物件并作出精确回馈动作，具有一定应用潜力……和我们今天看到的不一样啊，要是知道你的这个东西能那有那么精确的动作控制，今天就该是史达临上校自己来了，轮不到我来出这趟差。”
“这个先不管，反正上海公安方面的防暴机器人这个项目，我肯定是要竞标的。不然我扔了那么多钱下去，收不回来怎么办？你们也看得出来的，这个东西不便宜啊。”
众人面面相觑，一时之间不知道怎么和吕振羽说这档子事情。
陈昌儒咳嗽了一声，说：“这样吧，大家先不着急下定论，我们各自汇报一下，一周之后，小吕啊，你进行一次面对更高级别的展示，我们让几位首长把时间安排一下。这个东西其实大家都明白，应该算得上是一项革命性成果了，具体怎么应用，还需要靠大家一起拿出方案来。”
吕振羽刚才那句话其实也就是随口说说逗大家的，他今天进行这个展示，就是因为明白这个六足机器人的强大之处。
陈昌儒是和吕振羽和陈宁一起离开的，而那个六足机械，本来是装在数字图腾公司的一辆厢型车里运来的，运回去的时候，却有了另外两辆车前后保驾。其小心翼翼的态度，让吕振羽觉得着实有点好笑。
在吕振羽的公务车里，陈昌儒问道：“小吕，这个东西有多少人知道？”
“机械结构方面，一共有21个人见到过。公安的那两个技术员应该也见过。其中参与制作的是13个。机械臂那个东西，是另外一个项目组，人数稍微多一点，不过基本上都是海军装备研究所和7791的人。你也知道，自由关节系统是从日本人那里弄来之后改进的，我一直很小心。程序方面……自由关节系统和机械臂的还没测试完成，下面那个六足底盘的控制程序是我自己做的。别人应该从来没见过。”吕振羽知道陈昌儒担心这个六足机械的保密问题，就如实说了。
“那就好。”陈昌儒着实松了口气，看起来，数字图腾的实验室的保密工作还是相当有水准的。在安排上没有大的疏漏。
“那这个东西的成本怎么样？”陈昌儒又问。
“成本？技术方面的成本很难说，为了消化日本方面的这项技术，我就扔了3个亿下去，不过现在我们的成果，和日本开发的那种，风格上也已经完全不同了。要说成本，那个六足机器上的机械臂，比整个地盘都值钱。”
“哦？为什么？”
“下面的底盘都是机械和液压动力的，而那个机械臂，则是完全的电磁关节系统，电磁关节的成本极高。我算过这个东西，材料，部件加上设备耗损，算下来220万人民币一台。当然，要是能量产，成本就能压下来，180万估计就打得住了。……主要还是日本方面的技术让实验室少走了很多弯路。不然，算上技术开发成本，那就真的没底了。”
陈昌儒又问：“那这个东西能做得更大一点吗？比如可以搭载3到4个人那种。”
吕振羽撇了他一眼，说：“程序方面和机械结构上没问题。主要是这个重量问题，6足步进系统的结构重量很大的。今天你看到的这个，1吨的分量里面，至少800公斤是步行的机械结构上的。要是你要弄个能搭载3，4个人的，这套东西的总重量就很吓人了，估计总重量15吨以上吧。而且这套系统对动力要求很高，更大的话，动力方面我没有解决方案。现在上面装的，已经是我能弄到的最强大的电动机了。至于电池，也是我能买到的最好的燃料电池。”
陈昌儒想了半天，说：“你先准备下周的展示吧，除了这个机器，最好还能做一些应用型方案的效果图什么的出来。更加直观一点。现在这个体积还是很不错的，比如装侦查设备和机关炮类型的武器什么的，都应该有比较好的表现。至于那个机械臂，恐怕暂时还真的只能用在警用的防暴机器人类型的产品上了。”
吕振羽点了点头，说：“我尽量吧。不过这些日子我蛮忙的，而且这个东西的保密要求又高，不算很容易。”
陈昌儒点了点头，接着又陷入的沉思。
回到公司之后，吕振羽立刻召集了参与了机械臂和六足步行底盘的两个开发小组，以“蜘蛛平台”这个名称建立了一个新的开发组。而在这一周内，这个开发组的主要任务是设想蜘蛛平台可能的应用方式，还有，就是继续改进现在的这台工程样机。
首先被确认的，就是装了电磁关节的机械臂的警用防暴机器人，而机械臂的主要操作方... -->>
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