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逃生艇的顶部，打开了一个舱门。
舱门圆圆的，跟潜艇的舱门一样。一条梯子，自动从墙壁侧面横了出来，伸到舱盖下。
这是德川在赵锋的指示下，把潜艇的顶舱门打开了。
至于他们原来出入的正门，此刻正浮在海面上呢，这可不好打开。
赵锋是准备爬到潜艇外头，看看是怎么个情况。
他走到了的德川身边，腰间抽出了军刺，从德川的衣服上割下一块布来。卷了一下，塞到了德川的嘴里。
这样他就没法出声了。
他这是预防一手。
这条逃生艇上有很多语音控制，他虽然用机械蜘蛛放在德川喉咙上，时刻威胁着。但还是担心狡猾多端的德川，会动一些手脚。
干脆把他直接嘴巴塞起来得了。
德川唯有苦笑。
他嘴巴不能说话，就看着赵峰，点头表示自己会很老实。
赵峰点点头。于是沿着舱口梯子，爬了上去。
赵峰站到了逃生艇的顶部平台上。
逃生艇的顶部，设计成跟潜艇一样的一个小平台。四周围着舷栏，可供站人。
他看向四周。
自己正处在茫茫大洋之中。四处是翻滚的海浪，波涛磷磷。
天空很蓝，似乎比他见过的所有天空，都要蔚蓝。而那个他熟悉的太阳，正明晃晃地斜挂在天上。
还好，自己还在地球上。
他自嘲地给自己一个鼓励。
他首先想要确定，自己在什么地方。
卫星定位是不行了。但是他还有办法。
丽娜曾经告诉过他，这套增强AR系统，内置了一个自然定位系统。
这套系统就，是专门针对野外特种战斗环境使用。他是依照处于完全电子封闭、无法联系到卫星和网络时，依靠天体定位粗略位置，再根据地形比对进一步对位，从而实现定位。
这种定位，一般分成两个粒度进行。
首先利用天体，包括对太阳、月亮、星辰等天体的辨析定位，推算出粗粒度的经纬度来。
天体比较容易观察，因此能够很快速的定位出，自己在地球的大致什么位置。
但这种靠测量天体的位置，主要是测量天体夹角，他的准确性，依赖于角度测量的精度。
在进行纬度推测时，每差1度会产生111公里的偏差。经度推测每差1度则会有0-110公里偏差，视具体纬度而定。
如果精度能够在0.1度左右，那么就意味着系统依靠天体进行经纬度定位时，偏差值在10公里以内。
天体定位之后，就可以进行地面标识物，进行二次定位。
那是利用小范围内的航拍，或者是视野观测的地理标识物，如高山、河流、湖泊、岛屿、海岸线，以及主要地标建筑等。
拍摄到这些标识物后，再利用地图的大数据比对，从庞大的地图数据库中，找到跟这些地理标识物吻合度最高的地区，这就是二次定位。
由于现代的大数据处理技术很是成熟，这种全地球图像的高清准确比对，都能够在毫秒级别内准确完成。
经过二次定位之后，误差精确度可以到厘米级的误差水平。他的地图系统就可以完全恢复了。
而只要进行了一次准确定位之后，系统就可以根据位感陀螺仪的作用下，精确检测到相对的移动位置信息。
在没有二次校准的情况下，误差... -->>
逃生艇的顶部，打开了一个舱门。
舱门圆圆的，跟潜艇的舱门一样。一条梯子，自动从墙壁侧面横了出来，伸到舱盖下。
这是德川在赵锋的指示下，把潜艇的顶舱门打开了。
至于他们原来出入的正门，此刻正浮在海面上呢，这可不好打开。
赵锋是准备爬到潜艇外头，看看是怎么个情况。
他走到了的德川身边，腰间抽出了军刺，从德川的衣服上割下一块布来。卷了一下，塞到了德川的嘴里。
这样他就没法出声了。
他这是预防一手。
这条逃生艇上有很多语音控制，他虽然用机械蜘蛛放在德川喉咙上，时刻威胁着。但还是担心狡猾多端的德川，会动一些手脚。
干脆把他直接嘴巴塞起来得了。
德川唯有苦笑。
他嘴巴不能说话，就看着赵峰，点头表示自己会很老实。
赵峰点点头。于是沿着舱口梯子，爬了上去。
赵峰站到了逃生艇的顶部平台上。
逃生艇的顶部，设计成跟潜艇一样的一个小平台。四周围着舷栏，可供站人。
他看向四周。
自己正处在茫茫大洋之中。四处是翻滚的海浪，波涛磷磷。
天空很蓝，似乎比他见过的所有天空，都要蔚蓝。而那个他熟悉的太阳，正明晃晃地斜挂在天上。
还好，自己还在地球上。
他自嘲地给自己一个鼓励。
他首先想要确定，自己在什么地方。
卫星定位是不行了。但是他还有办法。
丽娜曾经告诉过他，这套增强AR系统，内置了一个自然定位系统。
这套系统就，是专门针对野外特种战斗环境使用。他是依照处于完全电子封闭、无法联系到卫星和网络时，依靠天体定位粗略位置，再根据地形比对进一步对位，从而实现定位。
这种定位，一般分成两个粒度进行。
首先利用天体，包括对太阳、月亮、星辰等天体的辨析定位，推算出粗粒度的经纬度来。
天体比较容易观察，因此能够很快速的定位出，自己在地球的大致什么位置。
但这种靠测量天体的位置，主要是测量天体夹角，他的准确性，依赖于角度测量的精度。
在进行纬度推测时，每差1度会产生111公里的偏差。经度推测每差1度则会有0-110公里偏差，视具体纬度而定。
如果精度能够在0.1度左右，那么就意味着系统依靠天体进行经纬度定位时，偏差值在10公里以内。
天体定位之后，就可以进行地面标识物，进行二次定位。
那是利用小范围内的航拍，或者是视野观测的地理标识物，如高山、河流、湖泊、岛屿、海岸线，以及主要地标建筑等。
拍摄到这些标识物后，再利用地图的大数据比对，从庞大的地图数据库中，找到跟这些地理标识物吻合度最高的地区，这就是二次定位。
由于现代的大数据处理技术很是成熟，这种全地球图像的高清准确比对，都能够在毫秒级别内准确完成。
经过二次定位之后，误差精确度可以到厘米级的误差水平。他的地图系统就可以完全恢复了。
而只要进行了一次准确定位之后，系统就可以根据位感陀螺仪的作用下，精确检测到相对的移动位置信息。
在没有二次校准的情况下，误差... -->>
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