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甲没有辅助动力的话,也很难完成灵活的动作。
除非你是像绿巨人那样,有强悍的力量,要不然光是承受这副盔甲的重量就是个问题,再说了,要是有绿巨人的力量,谁还用金属盔甲。
“液压?”这是他首先想到的辅助动力措施,不过他很快就摇头否定了,如果全身都用液压动力的话,其油泵和液压油箱的体积就是一个无法解决的。
虽然说初代他们就是使用的这种动力系统,而且这项技术也很成熟,但是初代他们是把油泵什么放在身体里面的,而自己则是要设计成能够容纳人的,所有液压动力的就不是很适合了。
而且正是由于初代他们使用液压动力系统,这就造成初代他们的动作并不是十分的灵活,这也就造成初代他们只适合大规模作战,而不适合小范围的团战。
其实,初代的形式和张文凯心中所想的形式,在根本上完全是两个思路,一个是作为遥控的存在,张文凯所想的却是作为外骨骼的存在。
所以初代身上能够借鉴的地方并不是很多。
不过张文凯并没有完全的舍弃液压动力,这种方式可以作为各个关节的旋转运动,不用它做主动力的话,其油泵和液压油箱就会小了许多。
最终,张文凯选择了用电动驱动系统,由于伺服电机及其配套的伺服驱动器,更能为机器人提供强劲的动力,而且也不会使机器人显得笨重。
接着是设计传动系统的,毕竟使用的是伺服电机,所以就需要设计一副传动系统,来把动力传送到全身。
伺服电机,传动装置,再加上小型的液压辅助动力,这三样东西设计出来,就解决了动力方面的问题。
不过接下来的一个问题又难住了张文凯,就是减震的问题,如果金属外盔甲的话,身体在盔甲内,正常的运动还好说,如果是用于战斗的话,必须考虑到减震的问题。
就连开挖掘机都损伤小脑,别说这副金属大家伙了。
“漫威真能扯淡。”张文凯忍不住狠狠的吐槽了一嘴。
“那就只能先优先保护小脑了。”于是张文凯在后背的位置加装气囊,而且脑袋也加大了一圈,就是为了给气囊留出空间。
其实减震的材料有很多,但是那种硬性的减震并不是用在这上面,张文凯的想法就是用一种能够随时调节的气囊,特别是在经历撞击的时候,能够增加强度的气囊。
而且这个气囊只要就有智脑控制充气的强度,而实现这种功能只需要在气囊的表面添加一成压力传感功能就行。
当然,这也只是使用这种气囊的一方面,另外最重要的一方面就是,他能节省空间,在不需要使用的时候,几乎相当于没有,这也是张文凯最看重的一点。
本来空间就不是很大,所以更要考虑节省空间的问题。
“只要保护住了脊椎,对小脑的伤害应该就小了很多。”
“不过关节处还是要添加一些其他的减震措施。”张文凯摸着下巴继续思考了起来。(未完待续。)
甲没有辅助动力的话,也很难完成灵活的动作。
除非你是像绿巨人那样,有强悍的力量,要不然光是承受这副盔甲的重量就是个问题,再说了,要是有绿巨人的力量,谁还用金属盔甲。
“液压?”这是他首先想到的辅助动力措施,不过他很快就摇头否定了,如果全身都用液压动力的话,其油泵和液压油箱的体积就是一个无法解决的。
虽然说初代他们就是使用的这种动力系统,而且这项技术也很成熟,但是初代他们是把油泵什么放在身体里面的,而自己则是要设计成能够容纳人的,所有液压动力的就不是很适合了。
而且正是由于初代他们使用液压动力系统,这就造成初代他们的动作并不是十分的灵活,这也就造成初代他们只适合大规模作战,而不适合小范围的团战。
其实,初代的形式和张文凯心中所想的形式,在根本上完全是两个思路,一个是作为遥控的存在,张文凯所想的却是作为外骨骼的存在。
所以初代身上能够借鉴的地方并不是很多。
不过张文凯并没有完全的舍弃液压动力,这种方式可以作为各个关节的旋转运动,不用它做主动力的话,其油泵和液压油箱就会小了许多。
最终,张文凯选择了用电动驱动系统,由于伺服电机及其配套的伺服驱动器,更能为机器人提供强劲的动力,而且也不会使机器人显得笨重。
接着是设计传动系统的,毕竟使用的是伺服电机,所以就需要设计一副传动系统,来把动力传送到全身。
伺服电机,传动装置,再加上小型的液压辅助动力,这三样东西设计出来,就解决了动力方面的问题。
不过接下来的一个问题又难住了张文凯,就是减震的问题,如果金属外盔甲的话,身体在盔甲内,正常的运动还好说,如果是用于战斗的话,必须考虑到减震的问题。
就连开挖掘机都损伤小脑,别说这副金属大家伙了。
“漫威真能扯淡。”张文凯忍不住狠狠的吐槽了一嘴。
“那就只能先优先保护小脑了。”于是张文凯在后背的位置加装气囊,而且脑袋也加大了一圈,就是为了给气囊留出空间。
其实减震的材料有很多,但是那种硬性的减震并不是用在这上面,张文凯的想法就是用一种能够随时调节的气囊,特别是在经历撞击的时候,能够增加强度的气囊。
而且这个气囊只要就有智脑控制充气的强度,而实现这种功能只需要在气囊的表面添加一成压力传感功能就行。
当然,这也只是使用这种气囊的一方面,另外最重要的一方面就是,他能节省空间,在不需要使用的时候,几乎相当于没有,这也是张文凯最看重的一点。
本来空间就不是很大,所以更要考虑节省空间的问题。
“只要保护住了脊椎,对小脑的伤害应该就小了很多。”
“不过关节处还是要添加一些其他的减震措施。”张文凯摸着下巴继续思考了起来。(未完待续。)